Argentin de parents réfugiés slovènes, Pedro entre à 15 ans chez les Pères lazaristes. En 1989, ses supérieurs le nomment à Tananarive, la capitale malgache, pour diriger un séminaire. Touché par la misère des milliers de sans-abri qui vivent dans des conditions humaines révoltantes, dans la rue ou sur des décharges d’ordures, il fonde l'association Akamasoa, « Les bons amis » : aujourd'hui 6 000 maisons bâties, 12 000 enfants scolarisés, des milliers de personnes soignées…
